，在永乐时期，虽然朱棣十分优待“兀良哈三卫”，但在永乐初年，“三卫”就数次侵犯明朝辽东的广宁等地，并在永乐八年（西元1410年），明朝第一次北征鞑靼时，明廷就再次发现了竟然有“兀良哈人”反叛大明并加入了鞑靼军中。
“三卫”如此作为，当然是忍恼了朱棣。于是，在永乐九年（西元1411年），朱棣遣使谴责“三卫”首领并怒斥：“比者尔为本雅失里所胁，掠我边卒，又遣苦列儿给云马市，实行窥伺。狡诈如此，罪奚可容？”
在永乐朝，因明朝军力强盛，而朱棣作为一雄主南征北战，让“兀良哈三卫”即使忍不住时不时反叛一下，但大部分时间还是被迫效忠明朝的，因为他们清楚自己的实力不如“鞑靼”强盛，但后者被明朝击溃。
正因为有了“兀良哈三卫”的存在，才更有利于明廷掌控东北地区。如此一来，朱棣也未想过要彻底灭掉“朵颜三卫”。就在双方都各有所需之下，明廷与“三卫”之间在永乐朝乃至以后得以长期保持着臣属关系。
明廷和“三卫”虽因利益关系得以长期保持着一种相对和平状态，而“三卫”也因依附大明朝廷，使其经济、军事得到了大幅度增长，但在不久后的“正统年间”，随着瓦剌一统蒙古，“三卫”的好日子也就到头了。
当时，瓦剌首领也先（额森）一直有着要再次入主中原恢复“元朝”的雄心壮志。而对于瓦剌部来说，它要想安心地与明廷争夺中原，就必须要先灭掉“兀良哈三卫”这个反复无常的隐藏的威胁才行。
于是，随着瓦剌一统蒙古，“兀良哈三卫”就成了瓦剌瓦剌大军首先要攻灭的第一个障碍。明朝正统十二年（西元1447年），瓦剌部首领也先（额森）率部进攻兀良哈三卫，“泰宁”、“朵颜”二卫被迫投降，而“福余”卫则退回嫩江流域。到了嘉靖年间，残存的“兀良哈三卫”则被蒙古察哈尔部、科尔沁部吞并。
自此，真正的“兀良哈三卫”或曰“朵颜三卫”不复存在，只有那些“鸠占鹊巢”者依旧冒用“朵颜三卫”的名义向明朝进贡草原特产以还回其所需的生活物资，但后来仍被新进崛起的“后金”强行吞并，也无可奈何。
不过，随着“朵颜三卫”或曰“兀良哈蒙古”的大小贵族乃至底层牧民得知明朝在攻灭“后金”后准备扫荡辽东，便都纷纷在第一时间前来投靠，希望能为明朝效力以换取好处。当然了，明朝正好利用他们在大漠草原上散播消息，让之前与“后金”结盟的“科尔沁”部弃暗投明，否则强行攻打，全部杀光！这就是武力恫吓。
当然了，也有不少蒙古部落以前并未与明朝发生过军事冲突的，便赶紧通过自称为“兀良哈”的蒙古人与明朝取得联系，愿意归顺明朝，并請求明朝同意其部落南迁到长城沿线放牧。对此，明朝持欢迎态度。
当然了，也有一些与明朝有过不少历史恩怨的蒙古部落不信邪，决定联合起来与明朝干仗，比如漠南蒙古“的“科尔沁”部落、“察哈尔部”和漠西蒙古”的瓦拉特部，甚至连漠北蒙古各部落也在默默坐山观虎斗。
不过，当这些蒙古部落联盟的骑兵军团纷纷与明朝步兵军团在草原上不期而遇时，却并没有出现以往那种骑兵对步兵一边倒的大屠杀，反而是不计其数的蒙古骑兵在明朝步兵的枪林弹雨和火炮洗礼下崩溃。
正如后人所言：“自从‘马克沁重机枪’出现后，游牧民族就变得更加能歌善舞了。”蒙古铁骑虽然横扫过欧亚大陆，攻无不克且战无不胜，但那毕竟是“冷兵器时代”的高峰期，如何能与此时空的明朝新军对抗？
先不说“线膛炮”的射程与准确度让游牧骑兵的弓箭望尘莫及，光是“滑膛枪”配给率
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