张飞怒打督邮，刘备阻拦住，并要给督邮解绑，关羽道，“兄长剿杀叛贼，建立许多战功，仅得一县尉，如今又被督邮欺诈，在这茫茫仕途之中没有我们兄弟的立足之地，不如杀了督邮，另投他处。”
刘备忙制止道，“不可，督邮是朝庭命官，杀之不便，这里既然容不下我们兄弟，我们走便是。”
说罢，刘备去县尉府取来印绶，用一块布绑了，挂在督邮的脖子上，道，“你这斯，卖官舞弊，残害民众，本想杀了你，可念在你是朝庭命官的份上且饶过你，现在我交出印绶，不再做这县尉，我们走了！”
刘备言毕，与兄弟三人回县尉府收拾停妥，上马而走。
“哥哥，我们去哪儿？”张飞问。
“天下之大，总有我们的容身之地，我们去代州投奔刘恢。”刘备打马快走。
督邮归告定州太守，太守又报文省府，省府下达文书，差人捉拿刘关张兄弟三人。
兄弟三人到达代州，见到刘恢，刘恢念其同宗，便把兄弟三人隐藏在了家中。
就在黄巾军于内地作乱的同时，公元184年秋，羌胡族首领北宫玉在凉州阿阳县境内起兵造反，自立为大将军，将凉州督从事边章和凉州从事韩遂扣押，并胁迫他们一同造反，攻打阿阳县城。
凉州刺史左昌派盖勋率军驻守阿阳县，叛军见阿阳县无法攻破，转攻金城，攻破金城，杀死金城太守陈懿。
185年，北宫玉率万余骑入寇三辅，侵逼皇室园陵，汉灵帝震惊，急派车骑将军皇甫嵩及中郎将董卓征讨，不克，同年7月，汉灵帝罢免皇甫嵩，任命司空张温为车骑将军替代皇甫嵩，执金吾袁滂为副，周慎为荡寇将军，并州刺史董卓为破虏将军，中郎将朱儁推荐别部司马孙坚为统军司马，都归张温指挥，起兵三万，赶赴长安。
到达长安后，张温即刻差人持诏书到长安大营。
董卓正与皇甫嵩商讨军情，忽报差人持诏书来到，忙出帐相迎。
差人朗声道，“圣上有旨，皇甫嵩董卓接诣。”
“臣接诣。”两人道，跪地接诣。
差人打开圣诣宣道，“鉴于车骑将军皇甫嵩率军作战不利，特撤除车骑将军之帅位，由司空张温接任，总督三辅军务。皇甫嵩回京复命，中朗将董卓为破虏将军，钦此。”
“臣领旨。”二人拜道。
皇甫嵩自回行营取军旗绶印，董卓即传下人上茶。
董卓问差人道，“张司空即然已进长安，为何不前来传训？”
差人放下茶具道，“董将军，张司空是大军统帅，怎可擅离，张司空传命让尔等即刻前去大营商讨军事，不得有误。在下就先行告辞了。”
送走了差人，董卓心生不悦。一会儿，皇甫嵩执帅印来到，见董卓不悦，便道，“董将军，司空有命，让我们前去拜见，我们还是快点去吧。”
董卓轻蔑地哼了一声，道，“朝庭竟然派一个儒士前来坐阵指挥，想你皇甫将军久战沙场就难剿平叛贼，他一个文人儒士又何能力？这不是来给添乱吗？”
皇甫嵩道，“朝庭既然让他前来统帅自然有朝庭的道理，我听说此次孙坚孙文台任佐军司马一同前来，张温虽不懂军事，而孙坚孙文台可不同一般，此人骁勇异常，善于心计，不可小看啊。”
董卓点头，“我也有所耳闻，据说此人乃是孙武的后代。”
皇甫嵩道，“董将军，有此人任佐军司马，你可不要怠以轻心，我们还是快点去吧。”
董卓道，“皇甫将军先行一步，我随后便到。”<
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